Antilopen sind die am haeufigsten anzutreffenden Tiere im Etosha-Park. Die kleinste von ihnen ist das Damara-Dik-Dik, welches nur etwa 50 cm gross wird. Die groesste ist die Elen-Antilope, die etwa mit einem ausgewachsenen Rind vergleichbar ist. Vor den groesseren, insbesondere der Oryx-Antilope, sollte man sich in Acht nehmen, da sie mit ihren Hoernen Menschen aufspiesst, wenn sie sich in die Enge getrieben fuehlt. Waehrend Impalas bis zu 3 m hoch und die kleineren Springboecke bis zu 15 m weit springen, kriecht die Oryx-Antilope unter Zaeunen hindurch.