Die Burg Lindelbrunn wurde wahrscheinlich im 12. Jahrhundert auf einem nahe der Gemeinde Vorderweidenthal gelegenen Felsen errichtet. Sie findet jedoch erstmals im 13. Jahrhundert urkundliche Erwaehnung. Dieter von Lindelbrunn ist der erste bekannte Ministeriale, der sich in den 60er Jahren des 13. Jahrhunderts nach der Reichsburg benennt. Nachfolgende Besitzer waren die Grafen von Leiningen und Zweibruecken. Die Burg wurde im Bauernkrieg niedergebrannt.